Robot-In-A-Box

Robot-In-A-Box

Das System basiert auf der Grundkonstruktion des SOCO SYSTEM-Standardportalroboters. Eine einfache und flexible Einheit am Ende jeder Produktionslinie. Die Robot-in-a-box-Einheit ist mit universalem Vakuumgreifer und universaler Palettenpositioniereinheit ausgerüstet. Die PalettBuilder-Software wird bei komplexen Palettenmustern mitgeliefert. 

Online- oder Offlineprogrammierung

Die Roboter IPC wird vorinstalliert mit SOCO Logic-Selbstprogrammierungssoftware und PalletBuilder-Software für komplexe Palettenmuster geliefert.

Service, Schulung und Lieferung

Die Robot-in-a-box-Lösung enthält eine komplette Serviceunterstützung. Durch Modem und Webcam sind eine E-Learning-basierte Schulung des Personals und Fernhilfe möglich. Die Anlieferung erfolgt betriebsbereit frei Hof in Deutschland. Der Robot-in-a-box muss nur noch ausgepackt und verankert werden.

Onlineprogrammierung: Der Roboter berechnet selbst das Palettenmuster

Der zu palettierende Karton wird in den Roboter hineingeführt, dieser registriert selbstständig die Abmessungen des Kartons, erstellt eine schnelle

Berechnung des optimalen Palettenmusters und fängt mit der Palettierung an. Die hinter dieser Berechnung liegenden gewünschten Präferenzen werden vor der Inbetriebsetzung des Roboters in die SOCOLogic-Software eingegeben. Präferenzen können z. B. Anzahl Schichten, Palettenmustertyp, Zwischenlagen usw. sein.

Offlineprogrammierung

Für das Programmieren komplexer Palettierprogramme wird die enthaltene PalletBuilder-Software benutzt. Diese Software basiert auf Windows. Die IPC kann für Steuerung von Peripherieausrüstung wie Palettenbahnen, Palettenmagazinen usw. verwendet werden. Sicheres Dirigieren von Säcken, Steinen, Platten, Rohgummiballen usw.

Allgemeine Spezifikationen

• Achsen: 3 Grundachsen X, Y und Z. Bis max. 270° Drehung vom Robotergreifer in 1°-Intervallen möglich.
• Bahn: Die Standardbreite beträgt 500 mm.
• Gewicht pro Hub: Das maximale Hubgewicht hängt von Typ und Qualität der Einheit, der angewandten Greiftechnik, Geschwindigkeit usw. ab. Das maximale Gewicht pro Hub beträgt typisch, ca. 30 kg.
• Leistung: Bis zu 10 Zyklen pro Minute. Der Roboter kann abhängig von Palettenmuster und Packgutgröße, -gewicht und -qualität 1, 2 oder mehr Einheiten gleichzeitig palettieren.
• Farbe: Der Roboter wird als Standard in RAL 2002 geliefert. Er ist gegen Aufpreis in anderen RAL-Farben erhältlich.
• Rostfreier Stahl